春晚“拓荒牛”四足机器人:中国企业自主研发 *申请超2500件

作者:admin 发布日期: 2021-02-13 二维码分享

  中新社北京2月12日电 (记者 刘育英)11日春晚舞台上,四只“拓荒牛”四足机器人踏着节拍摇摆、扭动,灵动地与刘德华、王一博、关晓彤和谐共舞。据了解,这款四足机器人由中国企业自主研发,申请*超2500件。

  这款大型四足机器人以深圳“拓荒牛”为设计原形,外观上融合祥云及中国红等传统文化元素。其长1.31米,宽0.5米,高0.83米,本体重量60公斤,*大负重达到15公斤。

  记者从其制造者——深圳优必选科技了解到,2020年初,依托公司2019年登上春晚的Walker机器人研发过程中积累的核心技术,开始研发四足机器人。为满足央视春晚导演组对大型仿生牛四足机器人的需求,优必选研发团队三个月内攻克多项技术难点。

  研发四足机器人的*个技术难点就是力控关节,力控关节的主要问题集中在电机、减速器、码盘和力矩反馈单元的选型上;另一个难点是四足机器人步态算法的研发。该公司在原有Walker机器人全动力控制软件的基础上,快速开发出了四足机器人步态控制算法,实现了全地形快速行走和舞蹈动作。

  据介绍,“拓荒牛”背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术:高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等,其中涉及的申请*超2500件。

  公司称,四足机器人目前还处于研发阶段,未来可以在人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域落地应用。(完)

【编辑:叶攀】

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